آزاد ہیرا پھیری کرنے والا روبوٹ
آزاد ہیرا پھیری:
آزاد مینیپلیٹر درمیانے درجے کے پاور پریس سے ملنے کے لیے موزوں ہے۔
یہ ہیرا پھیری ڈوئل سروو موٹرز کے ذریعے چلائی جاتی ہے، اور بازو کی معطلی اور مین بار کو اسٹیشنوں کے درمیان ورک پیس کو منتقل کرنے کے لیے سروو موٹرز کے ذریعے چلایا جاتا ہے۔
ہر بازو کے درمیان فاصلہ اسٹیشنوں کے درمیان فاصلے کے برابر ہے۔
پکڑنے والا بازو مین بار X سمت کے ساتھ ایک سٹیشن کے وقفے کے ساتھ حرکت کرتا ہے تاکہ ورک پیس کو ایک سٹیشن سے دوسرے سٹیشن تک لے جایا جا سکے، جس سے آٹومیشن کی ڈگری بہتر ہوتی ہے۔
سکشن بازو کے ایلومینیم پروفائل میں ایک پٹی کی نالی ہے، اور بازو کو ورک پیس کے سائز کے مطابق ایڈجسٹ کیا جا سکتا ہے۔
مواد کو ویکیوم سکشن کپ کے ساتھ پکڑا جاتا ہے۔ دم ایک حفاظتی فریم سے لیس ہے؛ آواز اور روشنی کے الارم کے آلات اور دیگر متعلقہ حفاظتی اقدامات۔ ہیرا پھیری کا ہر بازو سینسر کا پتہ لگانے والے آلے سے لیس ہوتا ہے۔
پکڑنے والا بازو اصل پوزیشن پر بائیں طرف حرکت کرتا ہے A ~ ① اور ② (پنچ مولڈ پروڈکٹ کو پکڑتا ہے) ~ ③ اور ③ سے بڑھ کر B پوائنٹ پر اترتا ہے۔
④ دائیں حرکت کرتا ہے ~ ⑦ گرتا ہے پروڈکٹ کو سینٹر سٹیشن C پر رکھنے کے لیے ⑥ سے بڑھتا ہے اور ⑤ سے ہو کر بائیں طرف جاتا ہے تاکہ اصل A پر واپس جائے۔ تفصیلات کے لیے نیچے دی گئی تصویر دیکھیں۔
ان میں، ①~②، ⑥~⑤ وقت بچانے اور پروسیسنگ تال کو بہتر بنانے کے لیے پیرامیٹر سیٹنگ کے ذریعے آرک کروز چلا سکتے ہیں۔
| منتقلی کی سمت | بائیں سے دائیں منتقلی (تفصیلات کے لیے اسکیمیٹک خاکہ دیکھیں) |
| مواد فیڈ لائن اونچائی | طے کرنا |
| آپریشن کا طریقہ | رنگ انسانی - مشین انٹرفیس |
| آپریشن سے پہلے ایکس محور کا سفر | 2000 ملی میٹر |
| Z - محور اٹھانے کا سفر | 0 ~ 120 ملی میٹر |
| آپریشن موڈ | انچنگ/سنگل/خودکار (وائرلیس آپریٹر) |
| پوزیشننگ کی درستگی کو دہرائیں۔ | ±0.2 ملی میٹر |
| سگنل ٹرانسمیشن کا طریقہ | ایتھرکیٹ نیٹ ورک مواصلات |
| زیادہ سے زیادہ بوجھ فی سکشن آرم | 10 کلو گرام |
| منتقلی شیٹ کا سائز (ملی میٹر) | سنگل شیٹ زیادہ سے زیادہ: 900600 منٹ: 500500 |
| ورک پیس کا پتہ لگانے کا طریقہ | قربت کے سینسر کا پتہ لگانا |
| سکشن آرمز کی تعداد | 2 سیٹ / یونٹ |
| سکشن کا طریقہ | ویکیوم سکشن |
| آپریٹنگ تال | مکینیکل ہینڈ لوڈنگ کا وقت تقریباً 7 - 11 پی سیز فی منٹ (مخصوص اقدار پاور پریس، مولڈ میچنگ، اور پاور پریس کی SPM سیٹنگ ویلیو کے ساتھ ساتھ دستی ریوٹنگ کی رفتار پر منحصر ہے) |
